Soto de valdeón forma la Parroquia de San Pedro Advíncula junto con el vecino pueblo de Caldevilla. En su iglesia se puede contemplar un curioso retablo renacentista. Las fiestas en honor a su patrón se celebran los días 31 de julio y 1 de agosto. Los primeros documentos escritos datan de 1380, pero hay evidencias muy anteriores de asentamiento humano.